康复机器人蓝海正蓝手功能康复机器人发展
脑卒中后约有50%—80%的患者或遗留不同程度的上肢运动功能障碍，其中60%的患者康复后期仍存在上肢功能障碍，尤其是手部运动功能障碍，致残者约占20%以上。人的上肢功能占全身功能的60%，手功能则占上肢功能的90%，人体手部通过神经支配来完成很多精细活动，偏瘫后不宜代偿，康复进程较下肢困难且进展缓慢，是脑卒中后遗症康复治疗的重点和难点。
针对偏瘫后脑卒中患者手功能恢复目前应用较多的是常规手法治疗、手部矫形装置（佩戴分指板）等，然而这些方法疗效并不明显，多数患者经过训练后仍存在不同程度的功能障碍，且这种传统的一对一式疗法效率低下，缺乏科学的评估，手功能康复机器人的出现则很好地解决传统疗法的缺陷。
手功能康复机器人发展现状
手功能康复机器人是一种用于帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人，主要用于辅助患者手指进行屈曲/伸展、外展/内收以及手部抓握等手指康复训练。在早期阶段，手功能康复机器人普遍采用电机驱动，拉线传动，未集成传感器技术，随着传感技术的发展，越来越多专家将力传感器、位置及角度感应器、生物反馈技术应用于康复医学工程中，达到实时采集运动信息、力量反馈数据信息的目的，以便能够实时监测患者康复效果，从而制定更好的康复解决方案。
目前在康复医疗市场，手部康复领域成熟产品相对稀缺。Amadeo康复机器手具备了传统康复疗法所不具备的独特优势，它将以往传统的康复介入时期大大提前，主要通过手部精细功能智能康复训练与情景模拟相结合，增强了患者训练的趣味性及主动参与的积极性。
Amadeo康复机器手——手指功能康复的最佳选择
Amadeo康复机器手拥有被动-助动-主动多种运动模式可选择，让患者在早期就可以实现单独手指精细功能训练，且独有的手部支撑装置可多角度调节，满足不同姿势下的手部康复训练。患者通过Amadeo的大量重复刺激训练，主动参与及本体感觉输入信号，对大脑皮质产生条件性重复刺激，经过长期反复训练，有助于重组中枢神经功能。
在国外有很多因中枢神经损伤导致手功能障碍的患者经过康复机器手治疗后取得显著效果的案例。例如，MedicalUniversityGraz（奥地利格拉茨医科大学）就对脑卒中患者使用Amadeo进行手部康复治疗做了大量的临床试验。
研究1：脑卒中后通过康复机器手对患者进行治疗对手功能康复的影响
结论：如图所示，经过Amadeo康复机器手治疗后，手部功能活动同常规物理治疗相比有了明显改变，通过使用机器手，在完成了4周的康复治疗后，脑卒中后恢复期患者的手部力量及功能有明显改善MedicalUniversityInnsbruck（因斯布鲁克医科大学）通过使用Amadeo康复机器手对脑卒中患者手功能治疗进行了多种临床研究。
研究2：Amadeo康复机器手与传统的常规物理治疗脑卒中后患者手部康复治疗效果比较结果：12位患者中有8位患者顺利完成了试验，患者经过康复机器手治疗后，手部功能都有不同程度的改善，FM评分都有不同程度增加，并且患者的手部功能活动范围相比对照组都有所增加
手功能康复机器人案例分享
患者：PeterL，年龄：72岁
诊断：左侧大脑中动脉梗塞并伴随白质水肿失语，右侧偏瘫。病程一月余。
1、康复目标：生活能够完全自理，如：洗衣和收纳衣物等。日常运动中能够使用右手和上肢；进行日常生活活动，如：开瓶和倒水。能够从事娱乐活动如：高尔夫。能够达到的必备功能：姿势控制、平衡、外旋、内旋、握力、灵活性、使用物品等。
2、治疗前初期评估：3、治疗方案设定:改良限制性运动康复+计算机和机器人辅助康复；
4、康复治疗计划：每天3小时，总共4周；康复机器手共使用分钟；高强度使用Amadeo康复机器手进行康复训练:10天8次每次90分钟被动15分钟助动75分钟抓握运动训练屈指训练伸指训练手指力量训练
5、治疗4周后评估结果：
6、治疗4周后手指力量评估结果：
患者依然继续坚持每周3小时的计算机辅助康复；
7、结论：试验结论表明，患者通过使用Amadeo康复机器手进行功能康复训练，其患手功能得到明显改善与提升。
总之，更多临床试验都表明，通过使用康复机器手的训练，可明显促进脑卒中偏瘫患者手功能的恢复即可起到改善受限关节活动范围，提高肌力改善手指协调性，促进本体感觉恢复，同时显著提高患者的ADL能力。
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