佩戴肌电驱动机械手康复训练对脑卒中后患者
人体上肢包括手的运动功能，与我们的日常生活密切相关，比如吃饭、打扫卫生等等。大约有70%~80%的脑卒中后患者会遗留上肢功能障碍，并给他们的日常生活带来巨大影响(Nakayamaetal.,)。
然而，经过上肢的康复训练，许多上肢功能得到提高的患者在其上肢远端（比如手）功能并不能得到很好的提高(Chaeetal.,;ChaeandYu，)。Volpe等人指出，上肢功能障碍主要表现为手功能以及手指灵活性的下降(Volpeetal.,)。由于手与手指的康复训练实施起来比较困难，所以治疗师跟患者往往较为偏重于大关节与近端关节。如果在手指得到较好控制下进行上肢康复训练，将更能提升训练效果，特别是手功能的恢复，那么佩戴肌电驱动机械手下进行相关康复训练毫无疑问是针对这一治疗瓶颈的一大亮点。
K.Y.Tong等将一个肌电驱动机械手应用于患者的康复训练当中，通过10位处于脑卒中后遗症期患者的上肢训练来验证其临床疗效。所有参加者接受一个每周3~5次的在肌电驱动机械手辅助下的训练，练习抓、放以及物品转移。通过Fugl-Meyer量表的前后对比，手/腕和肩/肘的得分p0.05，具有统计学意义，表明有显著的运动功能的提高。另外，ActionResearchArm测试与WolfMotorFunction测试也具有统计学意义(p0.05)。
而通过改良的Ashworth评分量表也发现，手指肌肉的痉挛状态也有所降低(p0.05)。该训练提高了拮抗肌（指屈肌与指伸肌）之间的协调性，训练中指屈肌与指伸肌的协同收缩有所下降(p0.05)。另外，训练过后，过度活动的肱二头肌肌肉活动也有显著降低(p0.05)。
手功能缺失以及手指灵活性下降是脑卒中后患者上肢的主要障碍。在传统康复技术的应用下，利用好康复工程器械，如穿戴肌电驱动机械手等，将能取得更佳的康复效果，为脑卒中患者带来福音！
摘自：Theeffectsofpost-strokeupper-limbtrainingwithanelectromyography(EMG)-drivenhandrobot[J].JournalofElectromyographyandKinesiology.
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